水下機器人模型通常分為三類：載人潛水器模型(HOV)、遙控水下機器人模型(ROV)和自主水下機器人模型(AUV)。
“潛龍一號水下機器人模型”是我國自主研制的首個6000米水下無人無纜潛器，長4.6米、直徑0.8米、重1500公斤的回轉體，最大工作水深6000米，巡航速度2節，最大續航能力24小時，配有淺地層剖面儀等探測設備。它可完成海底微地形地貌精細探測、底質判斷、海底水文參數測量和海底多金屬結核豐度測定等任務。
“潛龍二號水下機器人模型”是由沈陽自動化研究所作為技術總體單位研制的4500米級自主水下機器人(AUV)。“潛龍二號”AUV集成了熱液異常探測、微地形地貌測量和海底照相等功能，主要應用于多金屬硫化物等深海礦產資源勘探作業。
“潛龍三號水下機器人模型”是集微地貌測深側掃聲吶成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、深海照相以及磁力探測等熱液異常探測功能于一體的4500米級自主水下機器人。
